An automated transport system for use in a material handling system. The
automated transport system employs a distributed control system including
a top level controller (transport controller), a plurality of second-level
controllers (control logic computers) and a plurality of third-level
controllers (intelligent drivers). The transport controller (TC) receives
material commands from a conventional material control system (MCS). The
TC breaks the command into sub-commands directing selected control logic
computers (CLCs) to acquire, move to a destination or otherwise interact
with a particular container designated by the MCS command. The transport
controller selects the CLCs based on the transport system topology, the
content of the MCS command and knowledge of which regions of the transport
system are controlled by respective CLCs. Each CLC implements the
sub-commands by issuing to the intelligent drivers low level control
commands to accelerate, elevate, rotate, load or unload the container.
Each intelligent driver directly controls one of the electromechanical
devices that compose the transport system hardware in accordance with
these low level commands. The electromechanical devices can include rail
sections (zones), directors, elevators, load port transfer devices and tag
readers.
Um sistema automatizado do transporte para o uso em um sistema de manipulação material. O sistema automatizado do transporte emprega um sistema de controle distribuído including um controlador nivelado superior (controlador do transporte), um plurality de controladores do segundo-nível (computadores da lógica de controle) e um plurality de controladores do terceiro-nível (excitadores inteligentes). O controlador do transporte (TC) recebe comandos materiais de um sistema de controle material convencional (MCS). O TC quebra o comando nos sub-commands que dirigem os computadores selecionados da lógica de controle (CLCs) para adquirir, mover-se para um destino ou para interagir de outra maneira com um recipiente particular designado pelo comando do MCS. O controlador do transporte selecionam o CLCs baseado na topologia do sistema do transporte, o índice do comando do MCS e o conhecimento de que as regiões do sistema do transporte são controladas por CLCs respectivo. Cada CLC executa os sub-commands emitindo aos excitadores que inteligentes os comandos de controle do nível baixo aceleram, elevate, giram, carregam ou descarregam o recipiente. Cada excitador inteligente controla diretamente um dos dispositivos eletromecânicos que compõem a ferragem do sistema do transporte de acordo com estes comandos do nível baixo. Os dispositivos eletromecânicos podem incluir seções de trilho (zonas), diretores, elevadores, dispositivos de transferência do porto da carga e leitores do Tag.
