Navigating a UAV including receiving in a remote control device a user's
selection of a GUI map pixel that represents a waypoint for UAV
navigation, mapping the pixel's location on the GUI to Earth coordinates
of the waypoint, transmitting the coordinates of the waypoint to the UAV,
reading a starting position from a GPS receiver on the UAV, piloting the
UAV, under control of a navigation computer on the UAV, from the starting
position to the waypoint in accordance with a navigation algorithm, and
changing from piloting the UAV under control of a navigation computer on
the UAV to piloting the UAV under manual control. While piloting the UAV
under manual control, reading from the GPS receiver a sequence of GPS data
representing a flight path of the UAV, and depicting the flight of the UAV
with 3D computer graphics.
Dirigeant un UAV comprenant recevoir dans le dispositif de télécommande le choix d'un utilisateur d'un Pixel de carte de GUI qui représente un but pour la navigation d'UAV, traçant l'endroit du Pixel sur le GUI pour mettre à la terre des coordonnées du but, transmettant les coordonnées du but à l'UAV, lisant une position de départ d'un récepteur de GPS sur l'UAV, pilotant l'UAV, sous la commande d'un ordinateur de navigation sur l'UAV, de la position de départ au but selon un algorithme de navigation, et changer de piloter l'UAV sous la commande d'un ordinateur de navigation sur l'UAV en piloter l'UAV sous la commande manuelle. Tout en pilotant l'UAV sous la commande manuelle, lisant du récepteur de GPS un ordre des données de GPS représentant un chemin de vol de l'UAV, et dépeignant le vol de l'UAV avec l'infographie 3D.
