A suction device includes a suction cell formed to include a cup having an
open end and a stem extending from a side of the cup opposite from the
open end. A control system is connected to the stem and arranged to form a
partial vacuum in the cup such that the cup is attached to the substrate.
The control system may include an actuator and a strain sensor connected
to the stem. The actuator preferably includes a length of a material that
includes a shape memory alloy.
Μια συσκευή αναρρόφησης περιλαμβάνει ένα κύτταρο αναρρόφησης που διαμορφώνεται για να περιλάβει ένα φλυτζάνι που έχει ένα ανοικτό τέλος και έναν μίσχο που επεκτείνονται από μια πλευρά του φλυτζανιού αντίθετου από το ανοικτό τέλος. Ένα σύστημα ελέγχου συνδέεται με το μίσχο και κανονίζεται για να διαμορφώσει ένα μερικό κενό στο φλυτζάνι έτσι ώστε το φλυτζάνι είναι συνδεμένο με το υπόστρωμα. Το σύστημα ελέγχου μπορεί να περιλάβει έναν ενεργοποιητή και έναν αισθητήρα πίεσης που συνδέονται με το μίσχο. Ο ενεργοποιητής περιλαμβάνει κατά προτίμηση ένα μήκος ενός υλικού που περιλαμβάνει ένα κράμα μνήμης μορφής.
