A technique for solving an inverse-kinematic problem by interpolating
solutions from examples. Example poses or motions of an object are
collected and annotated. The annotations are essentially parameters for a
function--i.e., the function X(p) generates degree-of-freedom values of an
object that is posed in a manner that satisfies parameters p. The analytic
function X is interpolated from these examples and improved automatically
based on kinematic measurements. Preferably, the interpolation is created
by taking a weighted sum of cardinal basis functions having linear and
radial parts. Preferably, the interpolation is a weighted sum of cardinal
basis functions having linear and radial portions.
Una tecnica per risolvere un problema inverso-cinematico interpolando le soluzioni dagli esempi. L'esempio propone o i movimenti di un oggetto sono raccolti ed annotati. Le annotazioni sono essenzialmente parametri per una funzione -- cioè, la funzione X(p) genera i valori di grado-de-libertà di un oggetto che è proposto in un modo che soddisfa i parametri p. La funzione analitica X è interpolata da questi esempi ed è migliorata basato automaticamente sulle misure cinematiche. Preferibilmente, l'interpolazione è generata prendendo una somma appesantita delle funzioni cardinale di base che hanno parti lineari e radiali. Preferibilmente, l'interpolazione è una somma appesantita delle funzioni cardinale di base che hanno parti lineari e radiali.
