A robotic cart pulling vehicle includes a positioning error reducing
system for reducing accumulated error in the ded-reckoning navigational
system. The positioning error reducing system including at least one of a
low load transfer point of the cart attaching mechanism, a floor
variation compliance structure whereby the drive wheels maintain a
substantially even distribution of load over minor surface variations, a
minimal wheel contact surface structure, a calibration structure using at
least one proximity sensor mounted on the robot body, and a common
electrical and mechanical connection between the cart and the robot
vehicle formed by a cart attaching post.
Een robotachtige kar die voertuig trekt omvat een het plaatsen fout die systeem om geaccumuleerde fout vermindert te verminderen in het ded-rekenings navigatiesysteem. De het plaatsen fout die systeem met inbegrip van minstens één van een laag punt van de ladingsoverdracht van de kar vermindert die mechanisme, een de nalevingsstructuur vastmaakt van de vloervariatie waardoor de aandrijvingswielen een wezenlijk zelfs distributie van lading over kleine oppervlaktevariaties handhaven, een minimale de oppervlaktestructuur van het wielcontact, een kaliberbepalingsstructuur die minstens één nabijheidssensor met behulp van zette op het robotlichaam, en een gemeenschappelijke elektro en mechanische verbinding op tussen de kar en het robotvoertuig dat door een kar wordt gevormd die post vastmaakt.
