The invention proposes a method for regulating a stability control system
of a vehicle based on the forces acting at the center of each wheel of the
vehicle. The actions of the driver, i.e. steering, acceleration or
braking, produce forces (changes in forces) are transmitted by the tires
to the ground. Control of the operating means of the vehicle (active
anti-roll device, engine torque, braking torque, load per wheel or
direction) utilizes instructions resulting from the actions of the driver
to apply forces. The invention proposes a method of expressing, in terms
of forces, the inputs of the driver as a function of the inertia of the
vehicle body, velocity of forward movement of the vehicle, and angle at
the steering wheel (steering wheel velocity and steering wheel
acceleration). If the actual forces that are measured do not correspond to
the forces desired by the driver, the active system compensates for this
difference by acting on the force distributions in the chassis.
La invención propone un método para regular un sistema de control de la estabilidad de un vehículo basado en las fuerzas que actúan en el centro de cada rueda del vehículo. Las acciones del conductor, es decir manejo, aceleración o el frenar, las fuerzas del producto (cambios en vigor) son transmitidas por los neumáticos a la tierra. El control de los medios de funcionamiento del vehículo (dispositivo anti-roll activo, esfuerzo de torsión del motor, esfuerzo de torsión que frena, carga por la rueda o dirección) utiliza instrucciones resultando de las acciones del conductor para aplicar fuerzas. La invención propone un método de expresar, en términos de fuerzas, las entradas del conductor en función de la inercia del cuerpo del vehículo, velocidad del movimiento delantero del vehículo, y ángulo en la rueda de manejo (velocidad de la rueda de manejo y aceleración de la rueda de manejo). Si las fuerzas reales se miden que no corresponden a las fuerzas deseadas por el conductor, el sistema activo compensa para esta diferencia actuando en las distribuciones de la fuerza en el chasis.
