An apparatus is disclosed for producing an animation of a group including a
plurality of members which are dynamically controlled. The apparatus
includes a role assignment switchboard for assigning roles to the
respective members of the group so as to achieve a layout specifying a
particular group-level state; an optimum continuous controller for
continuously determining the states of the respective members in a
reference state in which the roles of the respective members are assigned
by the role assignment switchboard; an optimum discrete role assigning
unit for controlling the role assignment switchboard so as to perform the
assignment of roles to the respective members in accordance with a command
given from the outside and also in accordance with the current state of
the group; and member state determining unit for determining the states of
the respective members in accordance with a set of variables describing
the dynamic characteristics of the respective members, a global
disturbance, and interactions among the members.
Un aparato se divulga para producir una animación de un grupo incluyendo una pluralidad de miembros que sean dinámicamente controlados. El aparato incluye una centralita telefónica de la asignación del papel para asignar papeles a los miembros respectivos del grupo para alcanzar una disposición que especifican un estado particular del grupo-nivel; un regulador continuo óptimo para continuamente determinar los estados de los miembros respectivos en un estado de la referencia en el cual el papeles de los miembros respectivos son asignados por la centralita telefónica de la asignación del papel; un papel discreto óptimo que asigna la unidad para controlar la centralita telefónica de la asignación del papel para realizar la asignación de papeles a los miembros respectivos de acuerdo con un comando dado del exterior y también de acuerdo con el estado actual del grupo; y Estado miembro que determina la unidad para determinar los estados de los miembros respectivos de acuerdo con un sistema de variables que describen las características dinámicas de los miembros respectivos, de un disturbio global, y de interacciones entre los miembros.
