A position control method for accurate position control of a driving source
is disclosed. The method of the present invention comprises the steps of
comparing a remaining driving amount of the driving source to a target
position with a mechanical dead zone of a power transmission mechanism,
controlling the position of the driving source by a proportional and
derivative operation on a deviation of the position detected by the
position detection circuit from a command position obtained from a speed
command value while the remaining driving amount is larger than the
mechanical dead zone, and controlling the position of the driving source
by a proportional, integral, and derivative operation on the deviation of
the position detected by the position detection circuit from the command
position obtained from the speed command value when the remaining driving
amount becomes smaller than the mechanical dead zone.
Une méthode de contrôle de position pour la commande précise de position d'une source de conduite est révélée. La méthode de la présente invention comporte les étapes de comparer une quantité de conduite restante de la source de conduite à une position de cible à une zone morte mécanique d'un mécanisme de transport d'énergie, de commander la position de la source de conduite par une opération proportionnelle et dérivée sur une déviation de la position détectée par le circuit de détection de position d'une position de commande obtenue à partir d'une valeur de commande de vitesse tandis que la quantité de conduite restante est plus grande que la zone morte mécanique, et de commander la position de la source de conduite par une opération proportionnelle, intégrale, et dérivée sur la déviation de la position détectée par le circuit de détection de position de la position de commande obtenue à partir de la commande de vitesse valeur quand la quantité de conduite restante devient plus petite que la zone morte mécanique.
