The invention concerns a method and a system for controlling a first robot
and at least one other robot, the at least one other robot being
calibrated relative to the first robot by the determination of at least
one coordinate transformation of the first robot relative to at least one
other robot and said at least one transformation is stored in a control
device of the other robot, wherein also the first robot is calibrated
relative to the other robot by the determination of at least one
independent coordinate transformation and said at least one independent
transformation is stored in a control device of the first robot.
Die Erfindung betrifft eine Methode und ein System für das Steuern eines ersten Roboters und mindestens eines anderen Roboters, der mindestens ein andere Roboter, der im Verhältnis zu dem ersten Roboter durch die Ermittlung von mindestens einer beigeordneten Umwandlung des relative.to mindestens eines anderen Roboters des ersten Roboters kalibriert wird und mindestens einer Umwandlung gesagt ist, wird in einer Steuervorrichtung des anderen Roboters gespeichert, worin auch der erste Roboter im Verhältnis zu dem anderen Roboter durch die Ermittlung von mindestens einer beigeordneten Umwandlung des Unabhängigen kalibriert wird und gesagt mindestens einer unabhängigen Umwandlung in einer Steuervorrichtung des ersten Roboters gespeichert wird.
