A robot cleaner for simultaneously and selectively performing automatic
floor cleaning and automatic floor disinfection. The robot cleaner
includes a body traveling automatically on a surface to be cleaned, a
driving unit for driving a plurality of wheels provided under the body,
and obstacle detecting sensors positioned to a front of the body for
detecting an obstacle located ahead of a traveling direction. The robot
cleaner also includes memory for storing position information of the
obstacle detected by the obstacle detecting sensor, a dust vacuuming and
collecting section installed to the body for vacuuming dust on a floor,
and a disinfecting section installed under a bottom portion of the body
for disinfecting the floor. The robot cleaner also includes a control
section for controlling the driving unit to traverse the robot cleaner
along a given traveling path, and also control the dust vacuuming and
collecting section and the disinfecting section.
Um líquido de limpeza do robô para simultaneamente e seletivamente executando a limpeza automática do assoalho e o disinfection automático do assoalho. O líquido de limpeza do robô inclui um corpo que viaja automaticamente em uma superfície a ser limpados, em uma unidade dirigindo para dirigir um plurality das rodas fornecidas sob o corpo, e no obstáculo que detecta os sensores posicionados a uma parte dianteira do corpo detectando um obstáculo situado antes de um sentido viajando. O líquido de limpeza do robô inclui também a memória para armazenar a informação da posição do obstáculo detectado pelo obstáculo que detecta o sensor, uma poeira que vacuuming e que coleta a seção instalada ao corpo para a poeira vacuuming em um assoalho, e uma seção disinfecting instalada sob uma parcela inferior do corpo para disinfecting o assoalho. O líquido de limpeza do robô inclui também uma seção de controle para controlar a unidade dirigindo para atravessar o líquido de limpeza do robô ao longo de um trajeto viajando dado, e controla também a poeira que vacuuming e que coleta a seção e a seção disinfecting.