A running power transmission mechanism includes a main-transmission device
and a steering-wheel speed change device. The steering-wheel speed change
device in turn includes a non-stepwise speed change unit and a planetary
differential unit. Drive power from the main-transmission device is
inputted into a first element of the planetary differential unit, and
output of the non-stepwise speed change unit is inputted into a second
element of the planetary differential unit, while steering-wheel drive
power is taken off from a third element of the planetary differential
unit. Also, the speed of the output of the non-stepwise speed change unit
is changed according to the steering angle of the steering wheels.
Eine laufende Kraftübertragungeinheit schließt eine Haupt-Getriebe Vorrichtung und eine Steuerung-Rad Geschwindigkeit Änderung Vorrichtung ein. Die Steuerung-Rad Geschwindigkeit Änderung Vorrichtung schließt der Reihe nach eine nicht-schrittweise Geschwindigkeit Änderung Maßeinheit und eine planetarische differentiale Maßeinheit ein. Antrieb Energie von der Haupt-Getriebe Vorrichtung wird in ein erstes Element der planetarischen differentialen Maßeinheit eingegeben, und Ausgang der nicht-schrittweisen Geschwindigkeit Änderung Maßeinheit wird in ein zweites Element der planetarischen differentialen Maßeinheit eingegeben, während Steuerung-Rad Antrieb Energie von einem dritten Element der planetarischen differentialen Maßeinheit entfernt wird. Auch die Geschwindigkeit des Ausganges der nicht-schrittweisen Geschwindigkeit Änderung Maßeinheit wird entsprechend dem Lenkungswinkel der Lenkräder geändert.
