In order to detect and classify objects in a relatively small
obstruction-filled space (e.g. underneath a vehicle), a sensing method and
apparatus incorporating the use of at least two carefully selected
transmission frequencies is provided. In embodiments where the
transmission frequencies are radio frequencies, the sensing apparatus can
be considered and analysed as a short-range radar system. Alternatively,
if the transmission frequencies are acoustic, the sensing apparatus can be
considered and analysed as a sonar-based system.
A fim detectar e classificar objetos em um espaço obstrução-enchido relativamente pequeno (por exemplo debaixo de um veículo), um método e um instrumento detetando que incorporam o uso ao menos de duas freqüências com cuidado selecionadas da transmissão são fornecidos. Nas incorporações onde as freqüências da transmissão são freqüências de rádio, o instrumento detetando pode ser considerado e analisado como um sistema short-range do radar. Alternativamente, se as freqüências da transmissão forem acústicas, o instrumento detetando pode ser considerado e analisado como um sistema sonar-baseado.