A method, apparatus, article of manufacture, and a memory structure for
compensating for optical sensor data corrupted by angular acceleration is
disclosed. The method comprises the steps of determining an angular
acceleration of the optical sensor and modifying the optical sensor data
according to the determined angular acceleration of the optical sensor.
The apparatus comprises a sensor for determining an angular acceleration
of the optical sensor and a navigation system for modifying the optical
sensor data according to the determined angular acceleration of the
optical sensor.
Une méthode, l'appareil, l'article de la fabrication, et une structure de mémoire pour des données optiques compensantes de sonde corrompues par l'accélération angulaire est révélée. La méthode comporte les étapes de déterminer une accélération angulaire de la sonde optique et de modifier les données optiques de sonde selon l'accélération angulaire déterminée de la sonde optique. L'appareil comporte une sonde pour déterminer une accélération angulaire de la sonde optique et un système de navigation pour modifier les données optiques de sonde selon l'accélération angulaire déterminée de la sonde optique.
