An electric power steering assist system for an automotive vehicle
comprises a brushless electric motor and a control module for regulating
the motor based upon space vector modulation. In response to a steering
command, the control module determines a desired quadrature axis current
component to provide torque assist in turning the wheels. Also, the
control module determines a desired direct axis current component based
upon the motor speed such that the desired direct axis current component
is zero when the motor speed is less than or equal to the maximum design
motor speed, and is negative when the motor speed exceeds the maximum
design motor speed. By utilizing a negative direct axis current component,
the control module implements a field weakening effect within the motor
that allows the motor speed to be temporarily increased greater than the
maximum design motor speed to react to rapid steer commands by the
operator, such as encountered in evasive maneuvers and the like.
Система assist управления рулем электрической силы для автомобильного корабля состоит из безщеточного электрического мотора и отсека управления для регулировать мотор основанный на модуляции вектора космоса. In response to команда управления рулем, отсека управления обусловливает заданный компонент оси квадрирования в настоящее время для того чтобы обеспечить assist вращающего момента в поворачивать колеса. Также, отсека управления обусловливает заданный компонент сразу оси в настоящее время основанный на скорости мотора такие что заданный компонент сразу оси в настоящее время нул когда скорость мотора less than or equal to максимальная скорость мотора конструкции, и отрицательный когда скорость мотора превышает максимальную скорость мотора конструкции. Путем использовать компонент отрицательной сразу оси в настоящее время, отсека управления снабжает влияние поля слабея внутри мотор который позволяет скорость мотора быть временно увеличенные greater than максимальная скорость мотора конструкции, котор нужно прореагировать к быстро командам кормила оператором, such as после того как он столкнут в маневрах ухода и подобии.
