A disk device has eccentric misalignment between a plurality of disk
surfaces. In order to prevent transient phenomena due to differences in
the eccentric trajectories during head switching, a head position control
method performs feed forward control for a plurality of disk surfaces by
application of the eccentricity correction current of respective heads,
and when switching heads, predicts the velocity fluctuation or current
step differential between heads from the eccentricity correction current,
and thus corrects the control system to eliminate velocity fluctuation and
current step differential.
Um dispositivo do disco tem o misalignment excêntrico entre um plurality de superfícies de disco. A fim impedir os fenômenos transientes devido às diferenças no trajectories excêntrico durante o switching principal, um método de controle principal da posição executa o controle para diante da alimentação para um plurality de superfícies de disco pela aplicação da corrente da correção da excentricidade das cabeças respectivas, e ao comutar as cabeças, prediz a flutuação da velocidade ou o diferencial atual da etapa entre as cabeças da corrente da correção da excentricidade, e corrige assim o sistema de controle para eliminar a flutuação da velocidade e o diferencial atual da etapa.
