A vehicle navigation method and system employing echo or doppler analysis
to provide autonomous or enhanced navigational capabilities by correlating
stored scene information with echo analysis information derived from an
Active Traveling-Wave Device (ATWD) output representing information
concerning the vehicle's state and velocity vectors with respect to a
mapped scene.
Une méthode et un système de navigation de véhicule utilisant l'écho ou l'analyse de Doppler pour fournir des possibilités de navigation autonomes ou augmentées en corrélant l'information stockée de scène avec l'information d'analyse d'écho ont dérivé d'un actif Voyager-Ondulent le dispositif (ATWD) produit représentant l'information au sujet des vecteurs de l'état et de la vitesse du véhicule avec le respect à une scène tracée.
