A robot apparatus 1 is a four legged mobile robot, and leg units 3A, 3B,
3C, and 3D are connected to the left and side parts in the front and rear
sides of a body unit 2. A head unit 4 is connected to the front end of
the body unit 2. The head unit 4 has a mouth (jaw) part capable of biting
and holding a toy 200 shaped like a bone. The mouth part is constituted
by upper and lower jaw parts, and adopts a structure capable of biting
and securely holding a bite part 203 of the bone 200. A CPU as a control
part executes programs according to an image recognition processing
algorithm for recognizing the bone 200, a bone-bite control algorithm for
biting the bone, and a bone-bite detection algorithm for detecting the
bone.
Ein Roboterapparat 1 ist ein legged beweglicher Roboter vier, und Beinmaßeinheiten 3A, 3B, 3C und 3D werden an die links- und Seitenanteile an den vorderen und Rückseiten einer Körpermaßeinheit 2 angeschlossen. Eine Hauptmaßeinheit 4 wird an das vordere Ende der Körpermaßeinheit 2 angeschlossen. Die Hauptmaßeinheit 4 hat ein Öffnung (Kiefer) Teil, das zum Beißen und zum Halten eines Spielzeugs 200 geformt wie ein Knochen fähig ist. Das Öffnung Teil wird durch die oberen und untereren Kieferteile festgesetzt und eine Struktur annimmt, die zum Beißen fähig ist und einen Bissen, sicher, halten zerteilen Sie 203 des Knochens 200. Eine CPU als Steuerteil führt Programme entsprechend einem Bildanerkennung verarbeitenalgorithmus für das Erkennen des Knochens 200, einem Knochen-Bissen Steueralgorithmus für das Beißen des Knochens und einem Knochen-Bissen Abfragung Algorithmus für das Ermitteln des Knochens durch.
