Directional haptic feedback provided in a haptic feedback interface device.
An interface device includes at least two actuator assemblies, which each
include a moving inertial mass. A single control signal provided to the
actuator assemblies at different magnitudes provides directional inertial
sensations felt by the user. A greater magnitude waveform can be applied
to one actuator to provide a sensation having a direction approximately
corresponding to a position of that actuator in the housing. In another
embodiment, the actuator assemblies each include a rotary inertial mass
and the control signals have different duty cycles to provide directional
sensations. For power-consumption efficiency, the control signals can be
interlaced or pulsed at a different frequency and duty cycle to reduce
average power requirements.
Gerichtetes haptisches Rückgespräch stellte in einer haptischen Rückgesprächschnittstelle Vorrichtung zur Verfügung. Eine Schnittstelle Vorrichtung schließt mindestens zwei Auslöser ein, denen jede eine bewegliche Trägheitsmasse einschließen. Ein einzelnes Steuersignal stellte zu den Auslösern an den unterschiedlichen Größen liefert die Richtungsträgheitsempfindungen zur Verfügung, die vom Benutzer geglaubt wurden. Eine grössere Größe Wellenform kann auf einen Auslöser zugetroffen werden, um eine Empfindung zur Verfügung zu stellen, die eine Richtung, hat einer Position dieses Auslösers ungefähr zu entsprechen im Gehäuse. In einer anderen Verkörperung schließen die Auslöser jeder eine Drehträgheitsmasse ein und die Steuersignale haben die unterschiedlichen Arbeitszyklen, zum von von Richtungsempfindungen bereitzustellen. Für Energie-Verbrauch Leistungsfähigkeit können die Steuersignale an einer anderen Frequenz und an einem Arbeitszyklus verschachtelt werden oder pulsiert werden, um durchschnittlichen Leistungsbedarf zu verringern.
