The distance and external contour of objects are imaged using time domain
measurement. An array of pixel cells receives a time-varying waveform
(e.g., a ramp voltage) time synchronized to a transmitted light pulse.
Each pixel cell senses light from the pulse that is reflected from objects
in the field of view of the apparatus, and stores the value of the ramp
voltage at the time the reflected light pulse is detected at that pixel
cell. The ramp voltage at any time is known and therefore serves as a
measure of the combined transmission and reflection times of the light
pulse for each pixel cell. The speed of light is also known, therefore the
stored voltage level at each pixel cell represents the distance between
the apparatus of a portion of the object from which the light pulse is
reflected. The stored pixel cell voltages can be delivered sequentially to
a monochrome video monitor pursuant per any suitable video standard. The
imaging technique of the present invention does not record or display the
intensity of the reflected and received light; instead, the invention
provides an output signal that is an x-y representation of the distance of
the distance of viewed objects from the sensor pixel cells. The resulting
scene on the display represents distances and external shapes of viewed
objects, not patterns, shadings or textures.
Η απόσταση και το εξωτερικό περίγραμμα των αντικειμένων είναι imaged χρησιμοποιώντας τη μέτρηση χρονικών περιοχών. Μια σειρά κυττάρων εικονοκυττάρου λαμβάνει έναν time-varying χρόνο κυματοειδούς (π.χ., μια τάση κεκλιμένων ραμπών) που συγχρονίζεται σε έναν διαβιβασθέντα ελαφρύ σφυγμό. Κάθε φως αισθήσεων κυττάρων εικονοκυττάρου από το σφυγμό που απεικονίζεται από τα αντικείμενα στον τομέα της άποψης των συσκευών, και αποθηκεύει την αξία της τάσης κεκλιμένων ραμπών στο χρόνο που ο απεικονισμένος ελαφρύς σφυγμός ανιχνεύεται σε εκείνο το κύτταρο εικονοκυττάρου. Η τάση κεκλιμένων ραμπών είναι οποιαδήποτε στιγμή γνωστή και επομένως χρησιμεύει ως ένα μέτρο των συνδυασμένων χρόνων μετάδοσης και αντανάκλασης του ελαφριού σφυγμού για κάθε κύτταρο εικονοκυττάρου. Η ταχύτητα του φωτός είναι επίσης γνωστή, επομένως το αποθηκευμένο επίπεδο τάσης σε κάθε κύτταρο εικονοκυττάρου αντιπροσωπεύει την απόσταση μεταξύ των συσκευών μιας μερίδας του αντικειμένου από το οποίο ο ελαφρύς σφυγμός απεικονίζεται. Οι αποθηκευμένες τάσεις κυττάρων εικονοκυττάρου μπορούν να παραδοθούν διαδοχικά σε ένα μονοχρωματικό τηλεοπτικό όργανο ελέγχου σύμφωνα ανά οποιαδήποτε κατάλληλα τηλεοπτικά πρότυπα. Η τεχνική απεικόνισης της παρούσας εφεύρεσης δεν καταγράφει ή δεν επιδεικνύει την ένταση του απεικονισμένου και λαμβανόμενου φωτός αντ' αυτού, η εφεύρεση παρέχει ένα σήμα παραγωγής που είναι μια x-$l*y αντιπροσώπευση της απόστασης της απόστασης των αντιμετωπισμένων αντικειμένων από τα κύτταρα εικονοκυττάρου αισθητήρων. Η προκύπτουσα σκηνή στην επίδειξη αντιπροσωπεύει τις αποστάσεις και τις εξωτερικές μορφές των αντιμετωπισμένων αντικειμένων, όχι σχέδια, σκίαση ή συστάσεις.
