A lane recognition system for a vehicle is comprised of a camera set, a
memory and a controller connected to the camera set and the memory. The
camera set picks up a road image of a road ahead of the vehicle, and the
memory stores parameters representative of a model lane marker of the road
image. The controller is arranged to set a plurality of lane-marker
detecting areas on the road image so that each lane-marker detecting area
is partially overlapped with the lane-marker detecting areas adjacent to
the one of the lane-marker candidate-point detecting areas, to detect each
lane marker candidate point in each lane-marker detecting area, to
calculate variations of the parameters, to correct the parameters
according to the variation, and to output road-shape indicative
information on the basis of the parameters.
Un sistema del reconocimiento del carril para un vehículo se abarca de un sistema de la cámara fotográfica, de una memoria y de un regulador conectados con el sistema de la cámara fotográfica y la memoria. El sistema de la cámara fotográfica toma una imagen del camino de un camino delante del vehículo, y la memoria almacena el representante de los parámetros de un marcador modelo del carril de la imagen del camino. El regulador se arregla para fijar una pluralidad de carril-marcador que detecta áreas en la imagen del camino para traslapar cada carril-marcador que detecta área parcialmente con el carril-marcador que detecta áreas adyacente a el que esta' del candidato-punto del carril-marcador que detecta áreas, para detectar cada punto del candidato del marcador del carril en cada carril-marcador que detecta área, para calcular las variaciones de los parámetros, para corregir los parámetros según la variación, y para hacer salir la información indicativa de la camino-forma en base de los parámetros.
