A method and system for accessing media objects in an automated storage
library using a robotic mechanism included mounting the robotic mechanism
to a horizontally arranged track arranged in the same plane as first and
second horizontal rows of media object storage cells. Each of the media
object storage cells houses a media object. The horizontally arranged
track is disposed adjacent to the first row of media object storage cells.
The robotic mechanism is mounted to the track for moving horizontally
along the track. A media object manipulation mechanism such as a gripper
mechanism is coupled to the robotic mechanism. The media object
manipulation mechanism is vertically movable for moving between the first
and second rows of media object storage cells when the robotic mechanism
is coupled to the track to manipulate the media objects housed within the
first and second rows of media object storage cells.
Μια μέθοδος και ένα σύστημα για στα αντικείμενα μέσων σε μια αυτοματοποιημένη βιβλιοθήκη αποθήκευσης που χρησιμοποιεί έναν ρομποτικό μηχανισμό περιέλαβαν να τοποθετήσουν το ρομποτικό μηχανισμό σε μια οριζόντια τακτοποιημένη διαδρομή που τακτοποιήθηκε στο ίδιο αεροπλάνο με πρώτα και τις δεύτερες οριζόντιες σειρές των κυττάρων αποθήκευσης αντικειμένου μέσων. Κάθε ένα από τα κύτταρα αποθήκευσης αντικειμένου μέσων στεγάζει ένα αντικείμενο μέσων. Η οριζόντια τακτοποιημένη διαδρομή διατίθεται δίπλα στην πρώτη σειρά των κυττάρων αποθήκευσης αντικειμένου μέσων. Ο ρομποτικός μηχανισμός τοποθετείται στη διαδρομή για να κινηθεί οριζόντια κατά μήκος της διαδρομής. Ένας μηχανισμός χειρισμού αντικειμένου μέσων όπως ένας μηχανισμός πενσών συνδέεται με το ρομποτικό μηχανισμό. Ο μηχανισμός χειρισμού αντικειμένου μέσων είναι κάθετα κινητός για την κίνηση μεταξύ των πρώτων και δεύτερων σειρών των κυττάρων αποθήκευσης αντικειμένου μέσων όταν συνδέεται ο ρομποτικός μηχανισμός με τη διαδρομή για να χειριστεί τα αντικείμενα μέσων που στεγάζονται μέσα στις πρώτες και δεύτερες σειρές των κυττάρων αποθήκευσης αντικειμένου μέσων.
