A class of transporters for carrying an individual over ground having a
surface that may be irregular. Various embodiments have a motorized drive,
mounted to the ground-contacting module that causes operation of the
transporter in an operating position that is unstable with respect to
tipping when the motorized drive arrangement is not powered. Related
methods are provided for determining the maximum operating speed of the
transporter from measurement of battery parameters and transporter motor
current and for limiting the speed of the transporter to maintain
stability based on various sets of operationally imposed margins.
Uma classe dos transporters para carregar um indivíduo sobre a terra que tem uma superfície que possa ser irregular. As várias incorporações têm uma movimentação motorized, montada ao módulo terra-contatando que causa a operação do transporter em uma posição de operação que seja instável com respeito a derrubar quando o arranjo motorized da movimentação não powered. Os métodos relacionados são fornecidos determinando a velocidade operando-se máxima do transporter da medida de parâmetros da bateria e de corrente do motor do transporter e limitando a velocidade do transporter para manter a estabilidade baseada em vários jogos de margens operacionalmente impostas.
