A method of determining pallet layers for placement by a material handling
system robot can include identifying cases for inclusion in a pallet and
identifying case dimension information for the cases. Using the case
dimension information, the cases can be classified into at least one
group, wherein each group is defined by a height range such that cases
classified within a group have a height within the height range associated
with that group. Cases of one of the groups can be assigned to locations
within a pallet layer, wherein the pallet layer has an area within a
predefined area range.
Метод обусловливать слои паллета для размещения роботом системы погрузо-разгрузочной работы может включить определять аргументыа за включение в паллет и определять данные по размера случая в случаи. Использующ данные по размера случая, случаи можно расклассифицировать в по крайней мере одну группу, при котором определяют каждую группу рядом высоты такие что случаи расклассифицированные внутри группа имеют высоту внутри ряд высоты связанный с той группой. Случаи одна из групп можно задать к положениям в пределах слоя паллета, при котором слой паллета имеет зону внутри предопределенный ряд зоны.
