Information processing apparatus and method

   
   

This invention relates to an information processing device and method that enable generation of an unlearned new pattern. Data x.sub.t corresponding to a predetermined time series pattern is inputted to an input layer (11) of a recurrent neural network (1), and a prediction value x*.sub.t+1 is acquired from an output layer 13. A difference between teacher data x.sub.t+1 and the prediction value x*.sub.t+1 is learned by a back propagation method, and a weighting coefficient of an intermediate layer 12 is set at a predetermined value. After the recurrent neural network is caused to learn plural time series patterns, a parameter having a different value from the value in learning is inputted to parametric bias nodes (11-2), and an unlearned time series pattern corresponding to the parameter is generated from the output layer (13). This invention can be applied to a robot.

Esta invenção relaciona-se a um dispositivo e a um método processar de informação que permitam a geração de um teste padrão novo unlearned. Os dados x.sub.t que correspondem a um teste padrão predeterminado da série de tempo inputted a uma camada da entrada (11) de uma rede neural recurrent (1), e um valor x*.sub.t+1 da predição é adquirido de uma camada 13 da saída. Uma diferença entre os dados x.sub.t+1 do professor e o valor x*.sub.t+1 da predição é aprendida por um método traseiro da propagação, e um coeficiente tornando mais pesado de uma camada intermediária 12 é ajustado em um valor predeterminado. Depois que a rede neural recurrent é causada aprender testes padrões plurais da série de tempo, um parâmetro que tem um valor diferente do valor na aprendizagem inputted aos nós diagonais paramétricos (11-2), e um teste padrão unlearned da série de tempo que corresponde ao parâmetro é gerado da camada da saída (13). Esta invenção pode ser aplicada a um robô.

 
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> Learning equipment and learning method, and robot apparatus

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