A vehicle framing system for framing an automotive vehicle body from a
plurality of separate body components wherein the body components each
include a reference surface. The system includes an assembly station
having spaced-apart frame members positioned so that, when a vehicle
carrier supporting the vehicle body components is positioned at the
assembly station, the frame members extend along opposite sides of the
vehicle carrier. At least two docking stations are secured to each frame
member at predetermined locations. A robot mounts its associated tool arm
with a docking station. At least one set of reference block and framing
clamp is secured to each tool arm and these framing clamps maintain the
reference surfaces of the vehicle body components against the reference
blocks to hold the vehicle components at a predetermined position
relative to each other. After each robot positions each associated tool
arm with the docking station, the robot disengages from the tool arm and
then welds the body components together by a welding gun carried by the
robots.
Ένα πλαισιώνοντας σύστημα οχημάτων για ένα αυτοκίνητο σώμα οχημάτων από μια πολλαπλότητα των χωριστών τμημάτων σωμάτων όπου τα τμήματα κάθε ένα σωμάτων περιλαμβάνουν μια επιφάνεια αναφοράς. Το σύστημα περιλαμβάνει έναν σταθμό συνελεύσεων που έχει χωρίζω κατά διαστήματα-χώρια τα μέλη πλαισίων τοποθετημένων έτσι ώστε, όταν τοποθετείται ένας μεταφορέας οχημάτων που υποστηρίζει τα τμήματα σωμάτων οχημάτων στο σταθμό συνελεύσεων, τα μέλη πλαισίων επεκτείνονται κατά μήκος των αντίθετων πλευρών του μεταφορέα οχημάτων. Τουλάχιστον δύο ελλιμενίζοντας σταθμοί εξασφαλίζονται σε κάθε μέλος πλαισίων στις προκαθορισμένες θέσεις. Ένα ρομπότ τοποθετεί το σχετικό βραχίονα εργαλείων του με έναν ελλιμενίζοντας σταθμό. Τουλάχιστον ένα σύνολο φραγμού αναφοράς και πλαισιώνοντας σφιγκτήρα εξασφαλίζεται σε κάθε βραχίονα εργαλείων και αυτοί οι πλαισιώνοντας σφιγκτήρες διατηρούν τις επιφάνειες αναφοράς των τμημάτων σωμάτων οχημάτων ενάντια στους φραγμούς αναφοράς για να κρατήσουν τα τμήματα οχημάτων σε μια προκαθορισμένη θέση ο ένας σχετικά με τον άλλον. Μετά από τις θέσεις κάθε ρομπότ κάθε σχετικός βραχίονας εργαλείων με τον ελλιμενίζοντας σταθμό, το ρομπότ αποσυνδέει από το βραχίονα εργαλείων και ενώνει στενά έπειτα τα τμήματα σωμάτων μαζί από ένα πυροβόλο όπλο συγκόλλησης που φέρεται από τα ρομπότ.
