An article handling apparatus embodied, for example, as a vending machine,
includes a controllably positioned hose-type dispenser for retrieving
articles from an article storage area. A first end of the hose receives
article securing energy (e.g., suction), and a second end is adapted to
secure to and extract a selected article from the storage area. A hose
positioning mechanism controllably positions the second end of the hose
for retrieving articles from the article storage area. In order to
maximize the height of the article storage volume, as well as provide
other advantages, the following aspects of the invention are provided: 1)
the hose positioning mechanism maintains a constant height during hose
positioning, 2) a hose drive means drives the hose in the article
extraction direction by passing "THROUGH" the hose positioning mechanism,
3) the hose is constrained for movement between a hose storage area and
the hose positioning mechanism so as to move in the same space in which
the hose positioning mechanism moves, 4) the hose positioning mechanism
carries therein the hose drive means, 5) the hose positioning mechanism
may comprise an X-Y, R-Theta, or Scissors arrangement.
Um artigo que segura o instrumento embodied, para o exemplo, como uma máquina de vending, inclui um mangueira-tipo controllably posicionado distribuidor para recuperar artigos de uma área de armazenamento do artigo. Uma primeira extremidade da mangueira recebe o artigo que fixa a energia (por exemplo, sucção), e uma segunda extremidade é adaptada para fixar-se a e extrair um artigo selecionado da área de armazenamento. Uma mangueira que posiciona o mecanismo posiciona controllably a segunda extremidade da mangueira para recuperar artigos da área de armazenamento do artigo. A fim maximize a altura do volume do armazenamento do artigo, assim como fornece outras vantagens, os seguintes aspectos da invenção é fornecido: 1) a mangueira que posiciona o mecanismo mantem uma altura constante durante a mangueira que posiciona, 2) uma movimentação da mangueira significa movimentações a mangueira no sentido da extração do artigo passando "ATRAVÉS" da mangueira que posiciona o mecanismo, 3) a mangueira é confinada para o movimento entre uma área de armazenamento da mangueira e a mangueira que posiciona o mecanismo para se mover no mesmo espaço em que a mangueira que posiciona o mecanismo se move, 4) a mangueira que posiciona o mecanismo carrega nisso os meios da movimentação da mangueira, 5) a mangueira que posiciona o mecanismo pode compreender um arranjo de X-Y, de R-r-Theta, ou de tesoura.
