A device and method for equalizing the charge among a plurality of
batteries redundantly driving a motor. The batteries are coupled to the
motor through isolated windings and to each other through the drive shaft.
The device senses the charge of the batteries and then controls the
current from each of the batteries to its respective winding to equalize
the charge. Related methods are provided to maximize the speed limit of a
balancing transporter.
Een apparaat en een methode om de last onder een meerderheid van batterijen gelijk te maken die redundantly een motor drijven. De batterijen worden gekoppeld aan de motor door geïsoleerde winding en aan elkaar door de drijfas. De apparatenbetekenissen de last van de batterijen en controleert dan de stroom van elk van de batterijen aan zijn het respectieve winden om de last gelijk te maken. De verwante methodes worden verstrekt om de snelheidsgrens van een in evenwicht brengende vervoerder te maximaliseren.
