The present invention is a laser ranging device that incorporates an
internal tilt sensor, an internal temperature sensor, and an internal
pressure sensor. The tilt sensor is used to measure the target's vertical
angle relative to the horizontal reference plane. Digital signal
processing circuitry controls the firing of the laser pulse, calculation
of time-of-flight range, measurement of the vertical angle of the tilt
sensor, measurement of ambient temperature and storage of tilt sensor and
temperature sensor calibration data. The digital signal processing
circuitry then provides the user temperature corrected ballistic ranging
information, including horizontal range. Additionally, an automatic gain
control system minimizes the effects of target to target variance in
reflectivity and its associated errors. It is also an object of this
invention to electronically minimize errors in the measurement of a
vertical angle caused by housing vibration and by temperature variance
errors.
La presente invenzione è un dispositivo di gamma del laser che incorpora un sensore interno di inclinazione, un sensore di temperatura interna e un sensore interno di pressione. Il sensore di inclinazione è utilizzato per misurare l'angolo verticale dell'obiettivo riguardante il piano orizzontale di riferimento. Il segnale numerico Che procede i circuiti controlla l'infornamento dell'impulso del laser, del calcolo della gamma di tempo-de-volo, della misura dell'angolo verticale del sensore di inclinazione, della misura della temperatura ambientale e dell'immagazzinaggio dei dati di calibratura del sensore di inclinazione e del sensore di temperatura. Il segnale numerico che procede i circuiti allora fornisce le informazioni di gamma balistiche corrette temperatura dell'utente, compreso gamma orizzontale. Ulteriormente, un sistema di controllo automatico di guadagno minimizza gli effetti dell'obiettivo per designare la varianza come bersaglio nella riflettività e nei relativi errori collegati. È inoltre un obiettivo di questa invenzione minimizzare elettronicamente gli errori nella misura di un angolo verticale causato tramite la vibrazione d'alloggio e dagli errori di varianza di temperatura.
