A machine for performing machining operations on a work-piece is disclosed
that includes a carriage with a robotic arm mounted thereon. The arm
includes a movable head containing a tool for performing the machining
operations on the work-piece. A laser position determination system is
included for determining the actual spatial relationship position the
carriage and the work-piece and providing a first signal representative
thereof and further determining the spatial relationship of the head to
the work-piece during actual machining operations on the work-piece and
providing a second signal representative thereof. A computer having a
computer program provides a third signal to the robotic arm for machining
the work-piece based on a predetermined spatial relationship between the
carriage and the work-piece and for receiving the first and second signals
and adjusting the third signal based on the actual spatial relationship
between the carriage and the work-piece and the head and the work-piece.
Показана машина для выполнять подвергая механической обработке деятельности на work-piece вклюает экипажа при робототехническая рукоятка установленная thereon. Рукоятка вклюает подвижную головку содержа инструмент для выполнять подвергая механической обработке деятельности на work-piece. Система определения положения лазера включенна для обусловливать фактическое spatial положение отношения экипаж и work-piece и обеспечивать первого представителя сигнала thereof и дальнейше обусловливающ spatial отношение головки к work-piece во время фактических подвергая механической обработке деятельностей на work-piece и обеспечивающ второго представителя сигнала thereof. Компьютер имея компьутерную программу снабубежит третий сигнал робототехническая рукоятка для подвергать work-piece механической обработке основанный на предопределенном spatial отношении между экипажом и work-piece и для получать первые и вторые сигналы и регулировать третий сигнал основанный на фактическом spatial отношении между экипажом и work-piece и головкой и work-piece.
