Method and apparatus for moving a control object, such as a data
transducing head in a data storage device, from an initial position to a
destination position. A base generation term describes a normalized
trajectory (acceleration, velocity, displacement) of the control object
away from the initial position and toward the destination position. A
control profile is determined in relation to the base generation term as
well as in relation to an acceleration distance and an acceleration time,
respectively characterized as a displacement distance and an elapsed time
during which the control object is accelerated. The control object is then
moved in relation to the control profile. The base generation term is
preferably stored in a table which is accessed and scaled in relation to
the displacement distance (seek length) for the control object.
Il metodo e gli apparecchi per lo spostamento del controllo obiettano, quale una testa transducing di dati in un dispositivo di memorizzazione di dati, da una posizione iniziale ad una posizione della destinazione. Un termine basso della generazione descrive una traiettoria normalizzata (accelerazione, velocità, spostamento) dell'oggetto di controllo via dalla posizione iniziale e verso la posizione della destinazione. Un profilo di controllo è determinato rispetto al termine basso della generazione così come rispetto ad una distanza di accelerazione e un tempo di accelerazione, caratterizzati rispettivamente come una distanza di spostamento e tempo trascorso où l'oggetto di controllo è accelerato. L'oggetto di controllo allora è spostato rispetto al profilo di controllo. Il termine basso della generazione è immagazzinato preferibilmente in una tabella che è raggiunta e regolata rispetto alla distanza di spostamento (lunghezza di ricerca) per l'oggetto di controllo.
