A rangefinder according to the present invention includes light source
section, camera section, distance-measuring sensor, exposure controller
and shutter. The light source section projects light onto an object for 3D
imaging purposes. The camera section receives the light that was emitted
from the light source section and then reflected from the object. The
distance-measuring sensor estimates an approximate distance to the object.
Based on the approximate distance, the exposure controller controls the
optical output power of the light source section and/or the open/closed
states of the shutter. The rangefinder can control the intensity of the
projected light even if the object is on the move. As a result, the
rangefinder can obtain highly precise information about the 3D location of
the object.
Ένα αποστασιόμετρο σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση περιλαμβάνει το τμήμα πηγής φωτός, τμήμα φωτογραφικών μηχανών, απόσταση-που μετρά τον αισθητήρα, τον ελεγκτή έκθεσης και το παραθυρόφυλλο. Τα προγράμματα τμημάτων πηγής φωτός ανάβουν επάνω σε ένα αντικείμενο για τρισδιάστατους λόγους απεικόνισης. Το τμήμα φωτογραφικών μηχανών λαμβάνει το φως που εκπέμφθηκε από το τμήμα πηγής φωτός και απεικονίστηκε έπειτα από το αντικείμενο. Ο απόσταση-μετρώντας αισθητήρας υπολογίζει μια κατά προσέγγιση απόσταση στο αντικείμενο. Με βάση την κατά προσέγγιση απόσταση, ο ελεγκτής έκθεσης ελέγχει την οπτική δύναμη παραγωγής του τμήματος πηγής φωτός ή/και τις ανοικτές/κλειστές καταστάσεις του παραθυρόφυλλου. Το αποστασιόμετρο μπορεί να ελέγξει την ένταση του προβαλλόμενου φωτός ακόμα κι αν το αντικείμενο είναι σε κίνηση. Κατά συνέπεια, το αποστασιόμετρο μπορεί να λάβει τις ιδιαίτερα ακριβείς πληροφορίες για την τρισδιάστατη θέση του αντικειμένου.