A class of transporters for carrying an individual over ground having a
surface that may be irregular. Various embodiments have a motorized drive,
mounted to the ground-contacting module that causes operation of the
transporter in an operating position that is unstable with respect to
tipping when the motorized drive arrangement is not powered. Related
methods are provided for determining the maximum operating speed of the
transporter from measurement of battery parameters and transporter motor
current and for limiting the speed of the transporter to maintain
stability.
Eine Kategorie Transportvorrichtungen für das Tragen einer Einzelperson über dem Boden, der eine Oberfläche hat, die unregelmäßig sein kann. Verschiedene Verkörperungen haben einen motorisierten Antrieb, angebracht zum Boden-in Verbindung tretenden Modul, das Betrieb der Transportvorrichtung in einer Betriebsposition verursacht, die in Bezug auf das Neigen instabil ist, wenn die motorisierte Antrieb Anordnung nicht angetrieben wird. In Verbindung stehende Methoden werden für die Bestimmung der maximalen Arbeitsgeschwindigkeit der Transportvorrichtung vom Maß der Batterieparameter und des Transportvorrichtungbewegungsstromes und für das Begrenzen der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung, um Stabilität beizubehalten zur Verfügung gestellt.
