A microcomputer calculates a command value for feedback control based on a
target electric current value set on the basis of steering torque and a
vehicle speed, and the detecting value of a motor electric current. The
microcomputer calculates the duty ratio of a PWM signal for turning on and
off a switching element of a motor driving circuit from this command
value. When this calculated duty ratio is 100% or less, no voltage raising
circuit is operated and a battery voltage is supplied to the motor driving
circuit. In contrast to this, when the calculated duty ratio Dc exceeds
100%, the microcomputer outputs the PWM signal for turning on and off the
switching element of the voltage raising circuit in the duty ratio
according to this excess amount. Thus, the battery voltage is raised in
accordance with this excess amount and is supplied to the motor driving
circuit.
Ein Mikrocomputer errechnet einen Befehl Wert zur Rückgesprächsteuerung, die auf einem elektrischen gegenwärtigen Wertsatz des Ziels auf der Grundlage von Lenkdrehkraft und eine Trägergeschwindigkeit basiert, und den ermittelnden Wert eines Bewegungselektrischen Stromes. Der Mikrocomputer errechnet das Aufgabe Verhältnis eines PWM Signals für das Drehen auf und weg von ein Schaltung Element eines Bewegungstreibenden Stromkreises von diesem Befehl Wert. Wenn dieses errechnete Aufgabe Verhältnis 100% oder kleiner ist, wird keine Spannung, die Stromkreis anhebt, bearbeitet und eine Batteriespannung wird an den Bewegungstreibenden Stromkreis geliefert. Im Gegensatz zu diesem wenn das errechnete Aufgabe Verhältnis DC 100% übersteigt, gibt der Mikrocomputer das PWM Signal für das Drehen auf und weg von das Schaltung Element der Spannung aus, die Stromkreis im Aufgabe Verhältnis entsprechend diesem Mehrbetrag anhebt. So wird die Batteriespannung in Übereinstimmung mit diesem Mehrbetrag angehoben und wird an den Bewegungstreibenden Stromkreis geliefert.
