A system and method for magnetic anomaly guidance is provided. Triaxial
magnetometer (TM) sensors are positioned at the vertices of an arrangement
with an axis of the arrangement, being defined between each pair of the
vertices. The arrangement is positioned on a support such that one of the
X,Y,Z magnetic sensing axes for all of the sensors defines a forward
direction of movement. The sensed magnetic field's X,Y,Z components of the
TM sensors are processed to generate a partial gradient contraction
associated with each axis of the sensor arrangement. Relationships between
the partial gradient contractions are used to generate steering control
commands for use by a steering system that is coupled to the support.
Un sistema y un método para la dirección de la anomalía magnética se proporciona. Los sensores triaxial del magnetómetro (TM) se colocan en las cimas de un arreglo con un eje del arreglo, siendo definido entre cada par de las cimas. El arreglo se coloca en una ayuda tales que una del X, y, hachas de detección magnéticas de z para todos los sensores define una dirección del movimiento delantera. El X del campo magnético detectado, y, componentes de z de los sensores de TM se procesa para generar una contracción parcial del gradiente asociada a cada eje del arreglo del sensor. Las relaciones entre las contracciones parciales del gradiente son utilizadas para generar los comandos de control de manejo para el uso por un sistema de manejo que se junte a la ayuda.
