A manual-mode operating system for a robot provided with an end-effector.
The manual-mode operating system includes a display section including a
screen for displaying an image of an end-effector; a first input section
for an input of coordinate system data on the screen of the display
section, displaying the image of the end-effector, the coordinate system
data designating a manual-mode coordinate system used for describing an
orientation of the end-effector; a coordinate system setting section for
setting the manual-mode coordinate system at a spatial position
corresponding to an input position on the screen of the display section,
based on the coordinate system data input through the first input
section; a second input section for an input of orientation data using
the manual-mode coordinate system set through the coordinate system
setting section, the orientation data instructing the orientation of the
end-effector; and an orientation adjusting section for adjusting the
orientation of the end-effector, based on the orientation data input
through the second input section.
Um sistema operando-se da manual-modalidade para um robô forneceu com um end-effector. O sistema operando-se da manual-modalidade inclui uma seção da exposição including uma tela para indicar uma imagem de um end-effector; uma primeira seção de entrada para uma entrada de dados do sistema coordenado na tela da seção da exposição, indicando a imagem do end-effector, os dados do sistema coordenado que designam uma manual-modalidade sistema coordenado usado descrevendo uma orientação do end-effector; um sistema coordenado que ajusta a seção para ajustar o sistema coordenado da manual-modalidade em uma posição spatial que corresponde a uma posição da entrada na tela da seção da exposição, baseada na entrada de dados do sistema coordenado através da primeira seção de entrada; uma segunda seção de entrada para uma entrada dos dados da orientação que usam o sistema coordenado da manual-modalidade ajustou-se através do sistema coordenado que ajusta a seção, os dados da orientação que instruem a orientação do end-effector; e uma orientação que ajusta a seção para ajustar a orientação do end-effector, baseada na entrada de dados da orientação através da segunda seção de entrada.
