An adaptable, servo-control system for force/position actuation generally
includes an electric linear actuator and a controller. The controller
interfaces with the electric linear actuator and with a number of I/O
signals that are independent from the electric linear actuator. The
controller interface to the independent I/O signals is transparent to the
manner in which the I/O signals are produced. Rather the controller
simply looks for the status of the I/O that is preferably received into
the controller by hard-wiring or field bus I/O messaging such as from a
industrial robot or programmable logic controller. The adaptable
servo-control system is particularly suited to resistance weld systems
wherein the electric linear actuator can replace the pneumatic actuator
providing position and force actuation of the weld tip of the welding
gun.
Un adattabile, sistema del servocomando per l'attuazione di force/position include generalmente un azionatore lineare elettrico e un regolatore. Il regolatore collega mediante interfaccia con l'azionatore lineare elettrico e ad un certo numero di segnali di I/O che sono indipendenti dall'azionatore lineare elettrico. L'interfaccia del regolatore ai segnali indipendenti di I/O è trasparente al modo in cui i segnali di I/O sono prodotti. Piuttosto il regolatore cerca semplicemente la condizione del I/O che è ricevuto preferibilmente nel regolatore da messaging del bus I/O del campo o hard-wiring quali da un robot industriale o un regolatore programmabile di logica. Il sistema adattabile del servocomando è adatto specialmente ai sistemi della saldatura di resistenza in cui l'azionatore lineare elettrico può sostituire l'azionatore pneumatico che fornisce l'attuazione della forza e di posizione della punta della saldatura della pistola della saldatura.
