The invention relates to systems that provide variable stiffness and/or
variable damping using an electroactive polymer transducer. Systems
described herein offer several techniques that provide variable and
controlled stiffness and/or damping. A transducer may be implemented using
open loop control, thereby providing simple systems that inactively
deliver a desired stiffness and/or damping performance. Alternately,
closed loop control techniques permit electroactive polymer transducer
designs that actively adapt the stiffness and/or damping performance of a
system. Further, transducers may be implemented in a device whose
stiffness changes with deflection of the polymer.
L'invenzione riguarda i sistemi che forniscono la rigidezza e/o la variabile variabili che si inumidiscono per mezzo di un trasduttore electroactive del polimero. I sistemi descritti qui offrono parecchie tecniche che forniscono la rigidezza e/o inumidirsi variabili e controllati. Un trasduttore può essere effettuato usando il controllo del ciclo aperto, quindi fornente i sistemi semplici che trasportano inattivamente una rigidezza voluta e/o prestazioni inumidirsi. Alternatamente, disegni electroactive del trasduttore del polimero del ciclo di controllo del permesso chiuso di tecniche che attivamente adattano la rigidezza e/o prestazioni inumidirsi di un sistema. Più ulteriormente, i trasduttori possono essere effettuati in un dispositivo di cui la rigidezza cambia con deviazione del polimero.
