Novel techniques are disclosed for eliminating multipath errors, including
mean bias errors, in pseudorange measurements made by conventional global
positioning system receivers. By correlating the multipath signals of
different satellites at their cross-over points in the sky, multipath mean
bias errors are effectively eliminated. By then taking advantage of the
geometrical dependence of multipath, a linear combination of spherical
harmonics are fit to the satellite multipath data to create a
hemispherical model of the multipath. This calibration model can then be
used to compensate for multipath in subsequent measurements and thereby
obtain GPS positioning to centimeter accuracy.
Las técnicas de la novela se divulgan para eliminar errores multidireccionales, incluyendo errores diagonales malos, en las medidas del pseudorange hechas por los receptores globales convencionales del sistema de colocación. Correlacionando las señales multidireccionales de diversos satélites en sus puntos del cruce en el cielo, los errores diagonales malos multidireccionales son eliminados con eficacia. Para entonces aprovechándose de la dependencia geométrica de multidireccional, una combinación linear de armónicos esféricos se cabe a los datos multidireccionales basados en los satélites para crear un modelo hemisférico del multidireccional. Este modelo de la calibración se puede entonces utilizar para compensar para multidireccional en medidas subsecuentes y de tal modo para obtener el GPS que coloca a la exactitud del centímetro.
