A drive motor assembly for a power driven wheelchair comprises: a stator
housing for containing field coils of a stator of the motor assembly; at
least one sensor disposed in the stator housing for sensing rotation of
the motor; a memory storing motor error parameter data including data of
errors of the at least one sensor, the memory being embedded in the
stator housing; and a connection for accessing the error parameter data
of the memory from the stator housing. The motor error parameter data may
be accessed from the embedded memory of the drive motor by a programmed
motor controller for use in controlling the drive motor. Also, the motor
error parameter data may be embedded in the drive motor by the steps of:
controlling the motor through at least one predetermined drive pattern;
sensing motor rotation during the drive pattern and generating signals
representative thereof; deriving error parameter data of the drive motor
from the generated signals; programming a memory with the derived error
parameter data; and embedding the memory in the drive motor.
Μια συνέλευση μηχανών κίνησης για μια μηχανοκίνητη αναπηρική καρέκλα περιλαμβάνει: μια κατοικία στατών για τον περιορισμό των σπειρών τομέων ενός στάτη της συνέλευσης μηχανών τουλάχιστον ένας αισθητήρας που διατίθεται στην κατοικία στατών για την αντίληψη της περιστροφής της μηχανής μια μνήμη που αποθηκεύει τα στοιχεία παραμέτρου λάθους μηχανών συμπεριλαμβανομένων των στοιχείων του ενσωμάτωσης των λαθών του τουλάχιστον ενός αισθητήρα, η μνήμη στην κατοικία στατών και μια σύνδεση για την πρόσβαση των στοιχείων παραμέτρου λάθους της μνήμης από την κατοικία στατών. Τα στοιχεία παραμέτρου λάθους μηχανών μπορούν να προσεγγιστούν από την ενσωματωμένη μνήμη της μηχανής κίνησης από έναν προγραμματισμένο ελεγκτή μηχανών για τη χρήση στον έλεγχο της μηχανής κίνησης. Επίσης, τα στοιχεία παραμέτρου λάθους μηχανών μπορούν να ενσωματωθούν στη μηχανή κίνησης από τα βήματα: έλεγχος της μηχανής μέσω τουλάχιστον ενός προκαθορισμένου σχεδίου κίνησης αισθαμένος την περιστροφή μηχανών κατά τη διάρκεια του σχεδίου κίνησης και παράγοντας τον αντιπρόσωπο σημάτων επ' αυτού άντληση των στοιχείων παραμέτρου λάθους της μηχανής κίνησης από τα παραγμένα σήματα προγραμματισμός μιας μνήμης με τα προερχόμενα στοιχεία παραμέτρου λάθους και ενσωματώνοντας τη μνήμη στη μηχανή κίνησης.