A tracking servo system with a feed-forward control loop is presented.
Periodic variations in a control signal can be detected. These periodic
variations can be added into the control signal to form a new control
signal so that on subsequent cycles the control signal does not include
the periodic variations.
Un système servo de cheminement avec une boucle d'avertissement alimenter-vers l'avant est présenté. Des variations périodiques d'un signal de commande peuvent être détectées. Ces variations périodiques peuvent être ajoutées dans le signal de commande de former un nouveau signal de commande de sorte que sur les cycles suivants le signal de commande n'inclue pas les variations périodiques.