Brake control system

   
   

According to the present invention, there is provided a method and system for providing brake control, autobrake and antiskid brake functionality by recognizing that the only difference between the three functions is the amount of deceleration they allow. Unlike a conventional system where the pedals represent brake pressure, the present invention interprets pedal commands as desired deceleration. The method and system involve controlling acceleration of a wheel reference speed and setting a desired slip based on autobrake settings, pedal positions, and various parameters. A proportional/integral/derivative algorithm controls wheel speed and is monitored for normal operation. Abnormal operation generates control parameters which are used to alter the wheel reference speed and its deceleration. Additionally, vehicles using the invention will benefit from improved yaw stability, even brake temperatures and differential braking during antiskid operation.

Secondo la presente invenzione, è fornito un metodo e un sistema per fornire il controllo del freno, il autobrake e la funzionalità antisdrucciolevole del freno riconoscendo che l'unica differenza fra le tre funzioni è la quantità di rallentamento che permettono. Diverso di un sistema convenzionale in cui i pedali rappresentano la pressione di freno, la presente invenzione interpreta gli ordini del pedale come rallentamento voluto. Il metodo ed il sistema coinvolgono controllare l'accelerazione di una velocità di riferimento della rotella e regolare uno slittamento voluto basato sulle regolazioni del autobrake, sulle posizioni del pedale e sui vari parametri. Una velocità della rotella di comandi di procedura di proportional/integral/derivative ed è controllata per il funzionamento normale. Il funzionamento anormale genera i parametri di controllo che sono usati per alterare la velocità di riferimento della rotella ed il relativo rallentamento. Ulteriormente, i veicoli che usando l'invenzione trarranno beneficio da stabilità migliorata della deviazione della rotta, persino dalle temperature del freno e dal frenaggio differenziale durante il funzionamento antisdrucciolevole.

 
Web www.patentalert.com

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