According to the present invention, there is provided a method and system
for providing brake control, autobrake and antiskid brake functionality by
recognizing that the only difference between the three functions is the
amount of deceleration they allow. Unlike a conventional system where the
pedals represent brake pressure, the present invention interprets pedal
commands as desired deceleration. The method and system involve
controlling acceleration of a wheel reference speed and setting a desired
slip based on autobrake settings, pedal positions, and various parameters.
A proportional/integral/derivative algorithm controls wheel speed and is
monitored for normal operation. Abnormal operation generates control
parameters which are used to alter the wheel reference speed and its
deceleration. Additionally, vehicles using the invention will benefit from
improved yaw stability, even brake temperatures and differential braking
during antiskid operation.
Secondo la presente invenzione, è fornito un metodo e un sistema per fornire il controllo del freno, il autobrake e la funzionalità antisdrucciolevole del freno riconoscendo che l'unica differenza fra le tre funzioni è la quantità di rallentamento che permettono. Diverso di un sistema convenzionale in cui i pedali rappresentano la pressione di freno, la presente invenzione interpreta gli ordini del pedale come rallentamento voluto. Il metodo ed il sistema coinvolgono controllare l'accelerazione di una velocità di riferimento della rotella e regolare uno slittamento voluto basato sulle regolazioni del autobrake, sulle posizioni del pedale e sui vari parametri. Una velocità della rotella di comandi di procedura di proportional/integral/derivative ed è controllata per il funzionamento normale. Il funzionamento anormale genera i parametri di controllo che sono usati per alterare la velocità di riferimento della rotella ed il relativo rallentamento. Ulteriormente, i veicoli che usando l'invenzione trarranno beneficio da stabilità migliorata della deviazione della rotta, persino dalle temperature del freno e dal frenaggio differenziale durante il funzionamento antisdrucciolevole.
