A method of stabilizing a jet-powered tri-mode aircraft as the aircraft
travels in a helicopter mode, a compound mode, and a fixed-wing mode is
disclosed. The method includes receiving a plurality of velocity vector
component values and velocity vector commands derived from either (1) a
number of pilot operated controllers or (2) a commanded array of
waypoints, which are used for fully automated flights, and a rotor speed
reference value, which is decreased with increasing forward speed to
unload the rotor, thereby permitting conditions for stopping the rotor in
flight. Stabilization of the commanded velocity vector is achieved in all
modes of flight using blended combinations of rotor swashplate controls
and aerodynamic controls such as elevons, canards, rudders, and a
horizontal tail. Stabilization to the commanded velocity vector includes a
plurality of control constraints applied to the pilot stick controllers
that prevent penetration of envelope limits.
Un metodo della stabilizzazione del velivolo getto-alimentato di tri-modo come il velivolo viaggia in un modo dell'elicottero, un modo compound e un modo dell'fisso-ala è rilevato. Il metodo include la ricezione della pluralità di valori componenti di vettore di velocità e gli ordini di vettore di velocità derivati (1) da un certo numero di regolatori funzionati pilota o (2) da un allineamento comandato dei waypoints, che sono usati per i voli completamente automatizzati e di un valore di riferimento di velocità del rotore, che è diminuito con l'aumento di velocità di andata per scaricare il rotore, quindi consentente condiziona per l'arresto del rotore durante il volo. La stabilizzazione del vettore comandato di velocità è realizzata in tutti i modi del volo usando le combinazioni mescolate dei comandi dello swashplate del rotore e dei comandi aerodinamici quali i elevons, i canards, i timoni e una coda orizzontale. La stabilizzazione al vettore comandato di velocità include una pluralità di vincoli di controllo applicati ai regolatori pilota del bastone che impediscono la penetrazione dei limiti della busta.
