An underwater retrieval body connected at its forward bow end by a towing
line to a retrieval ship, has attachment facilities at its opposite aft
end for attachment thereof during underwater propulsion with an unmanned
watercraft by engaging its projecting hook or reception of a projecting
probe. During propulsion of the underwater retrieval body toward the
unmanned watercraft, it is maneuvered into alignment therewith through
steering rudder fins under control of a homing control system on the
underwater retrieval body, in response to reception of tracking signals
emitted from the unmanned watercraft.
Um corpo subaquático da recuperação conectou em sua extremidade para diante da curva por uma linha do reboque a um navio da recuperação, tem facilidades do acessório em sua extremidade traseira oposta para o acessório disso durante a propulsão subaquática com um watercraft 2não pilotado acoplando sua gancho ou recepção projetando-se de uma ponta de prova projetando-se. Durante a propulsão do corpo subaquático da recuperação para o watercraft 2não pilotado, é manobrado no alinhamento therewith através das aletas do leme do steering sob o controle de um sistema de controle homing no corpo subaquático da recuperação, em resposta à recepção de seguir os sinais emissores do watercraft 2não pilotado.
