A hybrid vehicle including an engine, a generator motor, an output shaft
connected to a drive wheel, a differential gear device including at least
three gear elements that are connected to the engine, the generator motor
and the output shaft, respectively; a fixing device that mechanically
fixes a rotation of the generator motor; and a controller that calculates
a correction value partially based on a generator motor torque and
corrects an engine torque by the correction value.
Um veículo hybrid including um motor, um motor do gerador, um eixo de saída conectou a uma roda da movimentação, um dispositivo da engrenagem diferencial including ao menos três elementos de engrenagem que são conectados ao motor, ao motor do gerador e ao eixo de saída, respectivamente; um dispositivo reparando que repare mecanicamente uma rotação do motor do gerador; e um controlador que calculasse um valor da correção baseou parcialmente em um torque do motor do gerador e corrige um torque do motor pelo valor da correção.
