A system and method for controlling the navigation of surface based vehicle uses a route that is obtained by manually driving the vehicle over the route to collect data defining the absolute position of the vehicle at various positions along the route. The collected data is smoothed to provide a consistent route to be followed. The smoothed data is subsequently used to automatically guide the vehicle over the route.

Un système et une méthode pour commander la navigation du véhicule basé par surface utilise un itinéraire qui est obtenu en conduisant manuellement le véhicule au-dessus de l'itinéraire pour rassembler des données définissant la position absolue du véhicule à de diverses positions le long de l'itinéraire. On lisse les données rassemblées pour fournir un itinéraire cohérent à suivre. Les données douces sont plus tard employées pour guider automatiquement le véhicule au-dessus de l'itinéraire.