A vehicle obstruction avoidance system particularly for reversing a vehicle towards obstructions not visible in the wing mirrors. A radar head is mounted on the rear bumper, the head including a scanner and sensor. The total range of interest is only a few meters and provides very little time for processing echoes from all range cells in the range. The invention provides a system in which only one range cell is processed with each pulse transmission and the range cell is stepped on for the next pulse.

Un sistema de la evitación de la obstrucción del vehículo particularmente para invertir un vehículo hacia las obstrucciones no visibles en los espejos del ala. Una cabeza del radar se monta en el tope posterior, la cabeza incluyendo un explorador y el sensor. La gama total del interés es solamente algunos metros y proporciona la hora muy pequeña para los ecos de proceso de todas las células de la gama en la gama. La invención proporciona un sistema en el cual solamente una célula de la gama se procese con cada transmisión del pulso y la célula de la gama se camina encendido para el pulso siguiente.