A vehicle control system makes it possible to properly decide the passableness of a road curve in the forward direction of a subject vehicle by setting a tentative position ahead of an actual position by a tentative position setting mechanism M4, and calculates an estimated passage speed at the tentative position by an estimated passage speed calculating mechanism M5 on the basis of the distance between the actual position and the tentative position. A curve curvature radius calculating mechanism M6 and a curve length calculating mechanism M7 calculate the radius of curvature and length of a curve existing on a road ahead of the tentative position, on the basis of a map data outputted by a map data outputting mechanism M1, and a proper passage speed calculating mechanism M8 calculates the proper curve passing speed on the basis of the curvature radius and length of the curve. A passableness deciding mechanism M9 decides the passableness of the vehicle by comparing the estimated passing speed and the proper passing speed so that a vehicle control mechanism M10 controls the vehicle to allow it to pass the curve when it is decided that the vehicle cannot safely pass the curve.

Ένα σύστημα ελέγχου οχημάτων το καθιστά πιθανό να αποφασίσει κατάλληλα το passableness μιας οδικής καμπύλης στην μπροστινή κατεύθυνση ενός υπαγόμενου οχήματος με τον καθορισμό μιας δοκιμαστικής θέσης μπροστά από μια πραγματική θέση από έναν δοκιμαστικό θέτοντας μηχανισμό θέσης M4, και υπολογίζει μια κατ' εκτίμηση ταχύτητα μεταβάσεων στη δοκιμαστική θέση από έναν κατ' εκτίμηση μηχανισμό υπολογισμού ταχύτητας μεταβάσεων M5 βάσει της απόστασης μεταξύ της πραγματικής θέσης και της δοκιμαστικής θέσης. Ένας μηχανισμός υπολογισμού ακτίνας κυρτότητας καμπυλών M6 και ένας μηχανισμός υπολογισμού μήκους καμπυλών M7 υπολογίζουν την ακτίνα της κυρτότητας και του μήκους μιας καμπύλης που υπάρχει σε έναν δρόμο μπροστά από τη δοκιμαστική θέση, βάσει ενός στοιχείου χαρτών από έναν outputting μηχανισμό στοιχείων χαρτών M1, και ένας κατάλληλος μηχανισμός υπολογισμού ταχύτητας μεταβάσεων M8 υπολογίζει την κατάλληλη καμπύλη που περνά την ταχύτητα βάσει της ακτίνας κυρτότητας και το μήκος της καμπύλης. Ένας μηχανισμός απόφασης passableness M9 αποφασίζει το passableness του οχήματος με τη σύγκριση της κατ' εκτίμηση περνώντας ταχύτητας και της κατάλληλης περνώντας ταχύτητας έτσι ώστε ένας μηχανισμός ελέγχου οχημάτων M10 ελέγχει το όχημα για να επιτρέψει σε την για να περάσει την καμπύλη όταν αποφασίζεται ότι το όχημα δεν μπορεί ακίνδυνα να περάσει την καμπύλη.