A vehicle direction correcting apparatus comprises: a first filter for
passing therethrough a low frequency component contained in the output
voltage of a relative direction detecting unit to thereby produce a first
output voltage; a second filter having delay time different from that of
the first filter, for passing therethrough a low frequency component
contained in the output voltage of the relative direction detecting unit
to thereby produce a second output voltage; a voltage judging unit for
judging as to whether or not the first output voltage of the first filter
is made coincident with the second output voltage of the second filter
within a predetermined error range; and a control unit for setting an
output voltage of the relative direction detecting unit as the central
point potential in the case that the voltage judging unit judges that the
first output voltage is made coincident with the second output voltage
within the predetermined error range. As a result, the vehicle direction
correcting apparatus can correct the output voltage of the relative
direction detecting unit based upon this central point potential in the
output voltage of the relative direction detecting unit for detecting
direction of the vehicle in such a manner that the drift error contained
in the output voltage is eliminated.
Una dirección del vehículo que corrige el aparato abarca: un primer filtro para pasar therethrough un componente de la frecuencia baja contenido en el voltaje de la salida de una dirección relativa que detecta la unidad de tal modo para producir un primer voltaje de la salida; un segundo filtro que tiene retrasa el tiempo diferente de el del primer filtro, porque de pasar therethrough un componente de la frecuencia baja contenido en el voltaje de la salida de la dirección relativa que detecta la unidad de tal modo para producir un segundo voltaje de la salida; un voltaje que juzga la unidad para juzgar si o no el primer voltaje de la salida del primer filtro está hecho coincidente con el segundo voltaje de la salida del segundo filtro dentro de una gama predeterminada del error; y una unidad de control para fijar un voltaje de la salida de la dirección relativa que detecta la unidad como el potencial central del punto en el caso que el voltaje el juzgar de jueces de la unidad que el primer voltaje de la salida está hecho coincidente con el segundo voltaje de la salida dentro de la gama predeterminada del error. Consecuentemente, la dirección del vehículo que corrige el aparato puede corregir el voltaje de la salida de la dirección relativa que detecta la unidad basada sobre este potencial central del punto en el voltaje de la salida de la dirección relativa que detecta la unidad para detectar la dirección del vehículo de manera que el error de deriva contenido en el voltaje de la salida se elimine.