In accordance with the described invention, a stepper motor that drives a printer's movable subsystem, e.g. a sled-mounted ink-jet service station, is replaced with a less expensive and quieter DC motor, and continuous positional feedback is obtained via a fixed subsystem-mounted optical sensor array in cooperation with a movable subsystem-mounted code strip that includes a home-position encoding region. The code strip produces in the optical sensor array, in reflective response to a fixed subsystem-mounted light source, a plurality of modulated signals as the substantial extent of the code strip passes by, thereby enabling positional tracking of the movable subsystem's motion, and produces a secure home-position identification signal set when the homing patch is in the `view` of the array. The printer's controller thus can cause the DC motor to move the movable subsystem to its home position relative to a fixed subsystem without running into a hard stop, and the printer's cost is reduced without compromising positional accuracy.

Σύμφωνα με την περιγεγραμμένη εφεύρεση, μια stepper μηχανή που οδηγεί το κινητό υποσύστημα ενός εκτυπωτή, π.χ. ένα έλκηθρο-τοποθετημένο ink-jet πρατήριο βενζίνης, αντικαθίσταται με μια λιγότερο ακριβή και πιό αθόρυβη ΣΥΝΕΧΗ μηχανή, και η συνεχής θεσιακή ανατροφοδότηση λαμβάνεται μέσω μιας σταθερής υποσύστημα-τοποθετημένης οπτικής σειράς αισθητήρων σε συνεργασία με μια υποσύστημα-τοποθετημένη κινητή περιουσία λουρίδα κώδικα που περιλαμβάνει μια κωδικοποιώντας περιοχή σπίτι-θέσης. Η λουρίδα κώδικα παράγει στην οπτική σειρά αισθητήρων, στην αντανακλαστική απάντηση σε μια σταθερή υποσύστημα-τοποθετημένη πηγή φωτός, μια πολλαπλότητα των διαμορφωμένων σημάτων καθώς η ουσιαστική έκταση της λουρίδας κώδικα περνά από, με αυτόν τον τρόπο επιτρέποντας τη θεσιακή καταδίωξη της κίνησης του κινητού υποσυστήματος, και παράγει ένα ασφαλές σήμα προσδιορισμού σπίτι-θέσης καθορισμένο όταν είναι το κατευθυμένος αυτομάτως μπάλωμα στο ` view` της σειράς. Ο ελεγκτής του εκτυπωτή μπορεί έτσι να αναγκάσει τη ΣΥΝΕΧΗ μηχανή για να κινήσει το κινητό υποσύστημα προς την οικεία θέση του σχετικά με ένα σταθερό υποσύστημα χωρίς τρέξιμο σε μια σκληρή στάση, και το κόστος του εκτυπωτή μειώνεται χωρίς συμβιβασμό της θεσιακής ακρίβειας.