A radius of curvature detecting apparatus and method of a vehicle for detecting a radius of curvature of a curve based on road information obtained from a vehicle navigation system comprises, three-points detection of a first point, a second point and a third point in order of traveling direction of the vehicle from point data showing a road configuration which are provided by the vehicle navigation system, distance comparison of a distance of a straight line connecting the first point and the second point with a distance of a straight line connecting the second point and the third point and for determining a short straight line and a long straight line, respectively, mid-point calculation for finding a mid-point point located at a half distance of the short straight line from the second point, equivalent mid-point calculation for finding an equivalent mid-point located at the half distance from the second point on the long straight line, and radius of curvature calculation for determining a point of intersection of perpendicular lines from the mid-point point and the equivalent mid-point as a center of the curve and for calculating a radius of curvature based on the center of the curve. The calculated radius of curvature is corrected, for example when the road width is small or the distance of the short straight line is large.

Een straal van kromming die apparaten en methode van een voertuig om een straal van kromming van een kromme ontdekt te ontdekken die op weginformatie wordt gebaseerd die uit een systeem van de voertuignavigatie wordt verkregen bestaat uit, drie-punten opsporing van een eerste punt, een tweede punt en een derde punt in volgorde van reizende richting van het voertuig van puntgegevens die een wegconfiguratie tonen die door het systeem van de voertuignavigatie worden verstrekt, afstandsvergelijking van een afstand van een rechte lijn die het eerste punt en het tweede punt aan een afstand van een rechte lijn het tweede punt verbinden en het derde punt verbindt en voor het bepalen van een korte rechte lijn en een lange rechte lijn die, respectievelijk, middelpuntberekening voor het vinden re of a curve based on road information obtained from a vehicle navigation system comprises, three-points detection of a first point, a second point and a third point in order of traveling direction of the vehicle from point data showing a road configuration which are provided by the vehicle navigation system, distance comparison of a distance of a straight line connecting the first point and the second point with a distance of a straight line connecting the second point and the third point and for determining a short straight line and a long straight line, respectively, mid-point calculation for finding a mid-point point located bij een halve afstand van de korte rechte lijn van het tweede punt, baseerden de gelijkwaardige middelpuntberekening voor het vinden van een gelijkwaardig middelpunt dat bij de halve afstand van het tweede punt op de lange rechte lijn wordt gevestigd, en de straal van krommingsberekening voor het bepalen van een punt van kruising van loodrechte lijnen van het middelpuntpunt en het gelijkwaardige middelpunt als centrum van de kromme en voor het berekenen van een straal van kromming op het centrum van de kromme. De berekende straal van kromming wordt verbeterd, bijvoorbeeld wanneer de wegbreedte klein is of de afstand van de korte rechte lijn groot is.